當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在發(fā)電機(jī)模式時(shí)，電能會(huì)由電機(jī)流向驅(qū)動(dòng)器，稱為再生電力。以下使用情況，會(huì)使伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在發(fā)電機(jī)(再生)模式：

(1) 伺服電機(jī)在加減速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由減速到停止期間。
(2) 應(yīng)用于垂直負(fù)載時(shí)。
(3) 由負(fù)載端驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)。

此再生電力會(huì)由驅(qū)動(dòng)器的主回路濾波電容吸收，但是再生電力過多時(shí)，濾波電容無法承受時(shí)，必須使用再生電阻來消耗多余的再生電能。當(dāng)出現(xiàn)再生能量過大，內(nèi)部制動(dòng)電阻不能完全吸收，導(dǎo)致出現(xiàn) AL-03(過壓)、AL-08（過溫）或 AL-16(制動(dòng)平均功率過載)等報(bào)警。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，增加加減速時(shí)間，若仍舊報(bào)警，就需要外接制動(dòng)電阻，增強(qiáng)制動(dòng)效果。外接制動(dòng)電阻阻值范圍 40~200 歐姆，功率 1000~50W，阻值越小，制動(dòng)電流越大，所需制動(dòng)電阻功率越大，制動(dòng)能量越大，但阻值太小會(huì)可能造成損壞驅(qū)動(dòng)器，試驗(yàn)方法是阻值由大到小，直到驅(qū)動(dòng)器不再出現(xiàn)報(bào)警，同時(shí)運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)電阻溫度不太高即可。外接制動(dòng)電阻時(shí)，拆去內(nèi)部再生制動(dòng)電阻。由于再生電阻在消耗再生電力時(shí)，會(huì)產(chǎn)生 100°C 以上高溫，請(qǐng)務(wù)必小心，在連接再生電阻的電線請(qǐng)使用耐熱不易燃的線材，并確認(rèn)再生電阻沒有碰觸任何物品。

注意：使用再生電阻時(shí)如果有上述報(bào)警產(chǎn)生，請(qǐng)切斷電源，冷卻一段時(shí)間。由于再生晶體管發(fā)生故障，再生電阻異常發(fā)熱，可能會(huì)造成火災(zāi)。請(qǐng)務(wù)必根據(jù)應(yīng)用場合，選擇相匹配的再生電阻。

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