機械手是自動化行業(yè)運用比較廣泛的機器設(shè)備，隨著工業(yè)4.0的進展，自動化已經(jīng)慢慢替換人工，今天我們的談是的機械手的相關(guān)問題。

機械手通過伺服電機產(chǎn)生動力，根據(jù)用途不同有兩軸、三軸、五軸等等。軸數(shù)不同，用的伺服控制器也不一樣。

伺服電機的制動電阻常用型號為：RXLG 100W 50RJ，RXLG 200W 50RJ，RXLG 300W 50RJ，RXLG 400W 50RJ等鋁殼電阻型號。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。沖壓機械手的電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。保證機械手安全運行。

三者的區(qū)別
(1)、再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障，急停，電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。
(2)、再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。
(3)、沖壓機械手廠家告訴你，電磁制動一般在SV　OFF后啟動，否則可能造成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SV　OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。