伺服驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)電阻阻值選擇問(wèn)題
制動(dòng)電阻阻值的選擇是技術(shù)問(wèn)題,也是個(gè)大問(wèn)題。如果從工程的角度來(lái)講,因?yàn)橛行〇|西無(wú)法準(zhǔn)確的計(jì)算,為安全起見(jiàn),對(duì)于頻繁啟動(dòng)停止,頻繁正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合,可以簡(jiǎn)單的用能量守恒原理來(lái)進(jìn)行計(jì)算。而對(duì)于制動(dòng)電阻的阻值選擇的一般規(guī)律是制動(dòng)電阻的阻值不能夠太大,也不能夠太小,而是有一個(gè)范圍的。
如果阻值太大的話,簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō),假如是無(wú)窮大的話,伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于制動(dòng)電阻斷開,制動(dòng)電阻不起制動(dòng)的作用,伺服驅(qū)動(dòng)器還是會(huì)報(bào)警過(guò)電壓;如果阻值太小的話,則制動(dòng)的時(shí)候通過(guò)該電阻的電流就將非常大,流過(guò)制動(dòng)功率管的電流也會(huì)非常大,會(huì)將制動(dòng)功率管燒毀,而制動(dòng)功率管的額定電流一般是等同于驅(qū)動(dòng)管的,所以制動(dòng)電阻的最小姐不應(yīng)當(dāng)?shù)陀?10/伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流的(假定伺服驅(qū)動(dòng)器是三相380V電壓輸入)。
另外制動(dòng)電阻分為兩種:鋁合金制動(dòng)電阻和波紋制動(dòng)電阻。對(duì)于這兩種制動(dòng)電阻價(jià)格阻各有優(yōu)劣,但是我想對(duì)于一般的工程應(yīng)用應(yīng)該是都可以的。另外對(duì)于變頻器的制動(dòng)電阻的選擇原理上與伺服驅(qū)動(dòng)器是相似的。
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