當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在發(fā)電機(jī)模式時(shí)，電能會(huì)由電機(jī)流向驅(qū)動(dòng)器，稱為再生電力。以下使用情況，會(huì)使伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在發(fā)電機(jī)(再生)模式：

(1) 伺服電機(jī)在加減速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由減速到停止期間。
(2) 應(yīng)用于垂直負(fù)載時(shí)。
(3) 由負(fù)載端驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)。

此再生電力會(huì)由驅(qū)動(dòng)器的主回路濾波電容吸收，但是再生電力過(guò)多時(shí)，濾波電容無(wú)法承受時(shí)，必須使用再生電阻來(lái)消耗多余的再生電能。

交流伺服電機(jī)當(dāng)出現(xiàn)再生能量過(guò)大，內(nèi)部制動(dòng)電阻不能完全吸收，導(dǎo)致出現(xiàn)AL-03(過(guò)壓)、AL-08（過(guò)溫）或AL-16(制動(dòng)平均功率過(guò)載)等報(bào)警。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，增加加減速時(shí)間，若仍舊報(bào)警，就需要外接制動(dòng)電阻，增強(qiáng)制動(dòng)效果。

下邊以3.8KW交流伺服電機(jī)舉例，來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明：

客戶選用15NM，3.8KW，2500轉(zhuǎn)的的伺服電機(jī)130AEA38025-SH3B。此電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。配套驅(qū)動(dòng)DM-38EB。采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定，數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時(shí)更改驅(qū)動(dòng)參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國(guó)仙童原裝大功率IPM模塊。絕對(duì)高品質(zhì)保證。

外接制動(dòng)電阻阻值范圍40~200 歐姆，功率1000~50W，阻值越小，制動(dòng)電流越大，所需制動(dòng)電阻功率越大，制動(dòng)能量越大，但阻值太小會(huì)可能造成損壞驅(qū)動(dòng)器，試驗(yàn)方法是阻值由大到小，直到驅(qū)動(dòng)器不再出現(xiàn)報(bào)警，同時(shí)運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)電阻溫度不太高。

130AEA38025-SH3B+DM-38EB伺服驅(qū)動(dòng)套裝采用的是300W 40Ω的制動(dòng)電阻，客戶使用也一直比較好，但是有時(shí)候客戶提速慣量增大時(shí)有時(shí)出線過(guò)熱過(guò)載報(bào)警。導(dǎo)致制動(dòng)電阻發(fā)熱特別嚴(yán)重。此時(shí)如果更換更大一些的制動(dòng)電阻(400W 50Ω)，問(wèn)題就輕松的解決了。

需要注意更改相應(yīng)的制動(dòng)電阻參數(shù)

注意事項(xiàng)：

外接制動(dòng)電阻時(shí)，拆去內(nèi)部再生制動(dòng)電阻。由于再生電阻在消耗再生電力時(shí)，會(huì)產(chǎn)生100°C 以上高溫，請(qǐng)務(wù)必小心，在連接再生電阻的電線請(qǐng)使用耐熱不易燃的線材，并確認(rèn)再生電阻沒(méi)有碰觸任何物品。

注意：使用再生電阻時(shí)如果有上述報(bào)警產(chǎn)生，請(qǐng)切斷電源，冷卻一段時(shí)間。由于再生晶體管發(fā)生故障，再生電阻異常發(fā)熱，可能會(huì)造成火災(zāi)。請(qǐng)務(wù)必根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合，選擇相匹配的制動(dòng)電阻。