一、前言
隨著近年來(lái)房地產(chǎn)行業(yè)的高速發(fā)展以及城市地鐵、高鐵建設(shè)快速推進(jìn)，自動(dòng)扶梯的使用率越來(lái)越高。因此如何采用高效節(jié)能的電梯控制技術(shù)，成為自動(dòng)扶梯商家及其用戶十分關(guān)注的話題。

國(guó)家質(zhì)檢總局統(tǒng)計(jì)顯示，截至2018年底，中國(guó)在用電梯總數(shù)達(dá)到462.8萬(wàn)臺(tái)，并以每年20%左右的速度高速增長(zhǎng)。每年新增的電梯數(shù)在30萬(wàn)臺(tái)以上，占全球每年新增電梯總量的一半以上。目前，國(guó)內(nèi)安裝的自動(dòng)扶梯多采用單速交流電機(jī)作為主機(jī)，梯級(jí)額定速度大多為0.5m/s。這種扶梯即使在無(wú)乘客使用時(shí)仍以額定速度運(yùn)行，具有耗能大、機(jī)械磨損嚴(yán)重、使用壽命短等缺點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行改造勢(shì)在必行。

二、自動(dòng)扶梯節(jié)能改造的常用控制方式
在不影響扶梯正常使用的前提下，我們對(duì)扶梯進(jìn)行節(jié)能改造。自動(dòng)扶梯節(jié)能改造后，控制器根據(jù)制動(dòng)電阻產(chǎn)生的信號(hào)來(lái)控制自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度。在有人乘坐 時(shí)，扶梯以工頻速率運(yùn)行;當(dāng)無(wú)人時(shí)，扶梯減至低速率或停止運(yùn)行。同時(shí)，改造后自動(dòng)扶梯應(yīng)具備以下功能，當(dāng)節(jié)電器出現(xiàn)故障時(shí)，扶梯能自動(dòng)切換到工頻模式運(yùn) 行，確保扶梯正常運(yùn)行。

目前，對(duì)自動(dòng)扶梯進(jìn)行節(jié)能改造，常見(jiàn)有如下兩種控制方式：
一種方式為高速-低速運(yùn)行方式。設(shè)置主頻率(低速)、多段速頻率(高速)兩種運(yùn)行頻率;在電梯首尾處各安裝一對(duì)制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)，乘客通過(guò)電梯時(shí)，制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)被觸發(fā)并輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)至變頻器; 有客流時(shí)，紅外傳感開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，變頻器立即加速到多段速頻率，并使電梯高速運(yùn)行;電梯高速運(yùn)行時(shí)，變頻器內(nèi)置計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，若在設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)再無(wú)乘客 通過(guò)電梯，計(jì)時(shí)結(jié)束后變頻器將自動(dòng)切換到主頻率，扶梯低速運(yùn)行;若在計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)期間，有乘客重新觸發(fā)制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)，計(jì)時(shí)器將重新計(jì)時(shí)。對(duì)電梯上行和下 行，外圍控制采用開(kāi)關(guān)互鎖，保證扶梯系統(tǒng)的正常工作。為消耗扶梯下行或者制動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的多余能量，需在變頻器上加裝制動(dòng)電阻。

另一種方式為工頻-停止運(yùn)行方式。設(shè)置主頻率(50hz)運(yùn)行、停止兩種狀態(tài)。同樣在電梯首尾處各安裝一對(duì)制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)，乘客通過(guò)電梯時(shí)，制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)被觸發(fā) 并輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)至變頻器;有客流時(shí)，制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，變頻器立即加速到主頻率，并使電梯以工頻運(yùn)行;電梯工頻運(yùn)行時(shí)，變頻控制器內(nèi)置計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì) 時(shí)，若在給定的時(shí)間段內(nèi)再無(wú)乘客通過(guò)電梯，計(jì)時(shí)結(jié)束后變頻器將自動(dòng)停止，電梯不再運(yùn)行，直到再一次檢測(cè)到紅外觸發(fā)信號(hào);若在計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)期間，有乘客重新觸 發(fā)制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)，計(jì)時(shí)器將重新計(jì)時(shí)。為消耗扶梯下行或者制動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的多余能量，需在變頻控制器上加裝制動(dòng)電阻。另外在扶梯上下兩端應(yīng)加裝上下行標(biāo)識(shí)， 必要時(shí)，還應(yīng)安裝語(yǔ)音提示系統(tǒng)。這種工頻-停止的控制方式節(jié)能效果十分顯著，因?yàn)樵跓o(wú)人時(shí)扶梯已完全停止，基本不耗電。

三、自動(dòng)扶梯改造方案
1、扶梯的外部改造
這里以三菱自動(dòng)扶梯和四方變頻器為例進(jìn)行改造說(shuō)明。客戶要求對(duì)扶梯進(jìn)行改造后，不改變扶梯原有的安全檢測(cè)系統(tǒng)，保留扶梯原有的啟�？刂品绞剑�盡可能的保持原線路的完整性。針對(duì)客戶的要求，我們采用以下改造方案：

在扶梯上下兩端各裝一對(duì)立桿，此桿用來(lái)安裝固定制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)和扶梯上下行指示標(biāo)識(shí)。另外在扶梯上端對(duì)桿上還要安裝一對(duì)鑰匙開(kāi)關(guān)，一個(gè)是節(jié)電和市 電模式切換開(kāi)關(guān)，另一個(gè)是上行、停止、下行模式選擇開(kāi)關(guān)(曳引機(jī)安裝在扶梯上端電井內(nèi)，故開(kāi)關(guān)就近選擇安裝)。當(dāng)節(jié)電/市電切換開(kāi)關(guān)選擇市電時(shí)，自動(dòng)扶梯 開(kāi)、停、上下行方式與未改造前一致。當(dāng)節(jié)電/市電開(kāi)關(guān)選擇節(jié)電時(shí)，扶梯自帶啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、上下行開(kāi)關(guān)無(wú)效，此時(shí)扶梯運(yùn)行方向由安裝在立桿上的上行/停止/下行 開(kāi)關(guān)來(lái)選擇控制。扶梯由紅處感應(yīng)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)。當(dāng)有人走上扶梯時(shí)，首先會(huì)觸發(fā)制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，電梯就會(huì)被啟動(dòng)，并開(kāi)始計(jì) 時(shí)。在計(jì)時(shí)期間，如果有第二個(gè)人走上扶梯，系統(tǒng)會(huì)重新計(jì)時(shí)，直到設(shè)定時(shí)間結(jié)束，電梯便會(huì)自動(dòng)停機(jī)。這樣實(shí)現(xiàn)了“人來(lái)自啟，人去自�！钡倪\(yùn)行模式，使扶梯顯得更加人性化。

還有很重要的一點(diǎn)必須指出，在安裝對(duì)桿時(shí)，電梯無(wú)論是上行還是下行，上下兩端都必須安裝制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)。因?yàn)楫?dāng)有一端沒(méi) 有安裝對(duì)桿時(shí)，客人走上扶梯，扶梯也不會(huì)啟動(dòng);如果客人選擇錯(cuò)誤方向時(shí)，扶梯因沒(méi)有檢測(cè)到制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)信號(hào)而不會(huì)啟動(dòng)，此時(shí)如果有人從相反方向走上扶梯，扶梯就會(huì)被觸發(fā)啟動(dòng)，導(dǎo)致讓錯(cuò)誤方向先行的客人摔跤。當(dāng)兩端都安裝對(duì)桿時(shí)，即使客人走錯(cuò)了方向，扶梯會(huì)反向運(yùn)行，提醒客人逆行了，很大程度上保證客人 的安全。如果此時(shí)安裝了語(yǔ)音提示系統(tǒng)，在制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)被觸發(fā)的同時(shí)語(yǔ)音會(huì)提醒客人行錯(cuò)了方向。